Is it permissible to make sajdah tilaawat in a car on the seat?

وركنها السجود أو بدله كركوع مصل وإيماء مريض وراكب (الدر المختار 2/106)

قال العلامة ابن عابدين - رحمه الله -: قوله ( وراكب ) أي إذا تلاها أو سمعها راكبا خارج المصر وإن نزل بعدها ثم ركب، أما لو وجبت على الأرض فإنها لا تجوز على الدابة لأنها وجبت تامة بخلاف العكس كما في البحر (ردالمحتار 2/106)

فإن اشتبهت عليه القبلة فتحرى وسجد إلى جهة فأخطأ القبلة أجزأه لأن الصلاة بالتحري إلى غير جهة القبلة جائزة فالسجدة أولى ولو تلاها على الراحلة وهو مسافر أو تلاها على الأرض وهو مريض لا يستطيع السجود أجزأه الإيماء (بدائع الصنائع 1/743)

وركنها وضع الجبهة على الأرض أو ما يقوم مقامه من الركوع أو الإيماء للمرض أو الركوب على الدابة في السفر وما وجب من السجدة على الأرض لا يجوز على الدابة وما وجب على الدابة يجوز على الأرض (الفتاوى الهندية 1/135)

رجل قرأ آية السجدة على الأرض ثم ركب ليس له أن يومئ بها ولو قرأها راكباً كان له أن يومئ بها قال شمس الأئمة الحلواني رحمه الله تعالى هذا في راكب خارج المصر وإن كان المصر وأومأ لتلاوته لا يجزيه في قول أبي حنيفة رحمه الله تعالى ولو قرأها راكباً ثم نزل ثم ركب كان له أن يومئ بها لأنه أداها كما وجبت (فتاوى قاضيخان 1/77)